I/F ڪنورشن سرڪٽ هڪ ڪرنٽ/فريڪونسي ڪنورشن سرڪٽ آهي جيڪو اينالاگ ڪرنٽ کي پلس فريڪوئنسي ۾ بدلائي ٿو.
نيويگيشن ۽ موشن ٽريڪنگ جي لحاظ کان، AHRS (Attitude and Heading Reference System) ۽ IMU (Inertial Measurement Unit) ٻه اهم ٽيڪنالاجيون آهن جيڪي اهم ڪردار ادا ڪن ٿيون. ٻئي AHRS ۽ IMU هڪ اعتراض جي واقفيت ۽ حرڪت بابت صحيح ڊيٽا مهيا ڪرڻ لاءِ ٺهيل آهن، پر اهي اجزاء، ڪارڪردگي، ۽ خارجي حوالن جي شعبن تي انحصار ۾ مختلف آهن.
AHRS، جيئن نالو مشورو ڏئي ٿو، ھڪڙو حوالو سسٽم آھي جيڪو ھڪڙي اعتراض جي رويي ۽ سر کي طئي ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آھي. اهو هڪ accelerometer، magnetometer، ۽ gyroscope تي مشتمل آهي، جيڪي خلا ۾ ڪنهن شئي جي واقفيت جي جامع سمجھ مهيا ڪرڻ لاءِ گڏجي ڪم ڪن ٿا. AHRS جو سچو حوالو ڌرتيءَ جي ڪشش ثقل ۽ مقناطيسي ميدان مان اچي ٿو، جيڪو ان کي اجازت ڏئي ٿو ته ڌرتيءَ جي ريفرنس فريم سان واسطو رکندڙ شين جي پوزيشن ۽ رخ کي درست طور تي طئي ڪري.
هڪ IMU، ٻئي طرف، هڪ inertial ماپ يونٽ آهي جيڪو سڀني تحرڪ کي لڪير ۽ گردش حصن ۾ ختم ڪرڻ جي قابل آهي. اهو هڪ accelerometer تي مشتمل آهي جيڪو لڪير جي حرڪت کي ماپي ٿو ۽ هڪ گيروسکوپ جيڪو گردشي حرڪت کي ماپي ٿو. AHRS جي برعڪس، IMU خارجي حوالن جي شعبن تي ڀروسو نٿو ڪري، جيئن ڌرتيءَ جي ڪشش ثقل ۽ مقناطيسي ميدان جو رخ طئي ڪرڻ لاءِ، ان جي آپريشن کي وڌيڪ آزاد بڻائيندي.
AHRS ۽ IMUs جي وچ ۾ بنيادي فرقن مان ھڪڙو آھي تعداد ۽ قسم جا سينسر جيڪي انھن تي مشتمل آھن. IMU جي مقابلي ۾، هڪ AHRS عام طور تي هڪ اضافي مقناطيسي فيلڊ سينسر شامل آهي. اهو AHRS ۽ IMU ۾ استعمال ٿيل سينسر ڊوائيسز ۾ تعميراتي اختلافن جي ڪري آهي. AHRS عام طور تي گھٽ قيمت MEMS (microelectromechanical systems) sensors استعمال ڪري ٿو، جيڪي، قيمتي اثرائتي، انهن جي ماپن ۾ اعلي شور جي سطح کي ظاهر ڪري سگھن ٿا. وقت سان گڏ، هي اعتراض جي پوزيشن کي طئي ڪرڻ ۾ غلطيءَ جو سبب بڻجي سگهي ٿو، ٻاهرين حوالن جي شعبن تي ڀروسو ڪندي سڌارن جي ضرورت آهي.
ان جي ابتڙ، IMUs نسبتا پيچيده سينسر سان ليس هوندا آهن، جهڙوڪ فائبر آپٽڪ گريروڪوپس يا ميڪيڪل گريروڪوپس، جن ۾ MEMS گريروڪوپس جي مقابلي ۾ اعلي صحت ۽ درستگي آهي. جيتوڻيڪ اهي اعلي صحت واري گيرو اسڪوپس جي قيمت تمام گهڻو وڌيڪ آهي، اهي وڌيڪ قابل اعتماد ۽ مستحڪم ماپ مهيا ڪن ٿا، خارجي حوالن جي شعبن ۾ سڌارن جي ضرورت کي گهٽائڻ.
مارڪيٽنگ جي نقطه نظر کان، اهو سمجهڻ ضروري آهي ته انهن اختلافن جو مطلب ڇا آهي. AHRS هڪ خارجي ريفرنس فيلڊ تي ڀاڙي ٿو ۽ ايپليڪيشنن لاءِ هڪ قيمتي موثر حل آهي جتي اعليٰ درستگي اهم نه آهي. ٻاهرين شعبن جي حمايت جي باوجود صحيح هدايت واري ڊيٽا مهيا ڪرڻ جي صلاحيت ان کي تجارتي ۽ صنعتي ايپليڪيشنن جي حد تائين مناسب بڻائي ٿي.
ٻئي طرف، IMUs، درستگي ۽ درستگي تي زور ڏئي ٿو، انهن کي ايپليڪيشنن لاء مثالي بڻائي ٿو جتي قابل اعتماد ۽ مستحڪم ماپون نازڪ آهن، جهڙوڪ ايرو اسپيس، دفاع، ۽ اعلي صحت واري نيويگيشن سسٽم. جڏهن ته IMUs جي قيمت وڌيڪ ٿي سگهي ٿي، انهن جي اعليٰ ڪارڪردگي ۽ خارجي حوالن جي شعبن تي گهٽ انحصار انهن کي صنعتن لاءِ هڪ پرڪشش اختيار بڻائي ٿو جتي درستگي سان سمجهوتو نٿو ڪري سگهجي.
خلاصو، AHRS ۽ IMU ناگزير اوزار آهن هدايت ۽ حرڪت کي ماپڻ لاءِ، ۽ هر اوزار جا پنهنجا فائدا ۽ خيال آهن. انهن ٽيڪنالاجين جي وچ ۾ اختلافن کي سمجهڻ ضروري آهي باخبر فيصلا ڪرڻ لاءِ جڏهن هڪ مخصوص ايپليڪيشن لاءِ سڀ کان وڌيڪ مناسب حل چونڊيو وڃي. ڇا اهو AHRS ۾ خارجي حوالن جي شعبن تي لاڳت وارو ڀروسو آهي يا IMUs جي اعليٰ درستگي ۽ درستگي، ٻئي ٽيڪنالاجيون منفرد قدر پيش ڪن ٿيون جيڪي مختلف صنعتن جي ضرورتن کي پورو ڪن ٿيون.
پوسٽ جو وقت: جولاء-09-2024