تيزيءَ سان اڀرندڙ فيلڊ ۾ غير پائلٽ فضائي گاڏيون (UAVs)، inertial ماپيون يونٽ (IMUs) اڏام جي ڪارڪردگي ۽ نيويگيشن جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ هڪ اهم جزو جي طور تي بيٺا آهن. جيئن ته زراعت کان وٺي نگراني تائين صنعتن ۾ ڊرونز جي طلب ۾ اضافو جاري آهي، ترقي يافته IMU ٽيڪنالاجي جي انضمام تيزي سان اهم ٿي رهيو آهي. هي آرٽيڪل ڊرونز ۾ IMUs جي نازڪ ڪردار کي بيان ڪري ٿو، ڏيکاري ٿو ته ڪيئن اهي مستحڪم پرواز، درست نيويگيشن ۽ رڪاوٽ کان بچڻ ۾ مدد ڪن ٿا.
هر اعليٰ ڪارڪردگيءَ واري ڊرون جي دل ۾ IMU آهي، هڪ پيچيده سينسر اسيمبلي جيڪا احتياط سان ماپي ٿي ۽ ڊرون جي ٽن طرفي حرڪت کي رڪارڊ ڪري ٿي. gyroscopes، accelerometers ۽ magnetometers کي ضم ڪرڻ سان، IMU ڊرون جي روش، تيز رفتاري ۽ ڪوئلي جي رفتار تي قيمتي ڊيٽا مهيا ڪري ٿي. اها معلومات صرف اضافي معلومات کان وڌيڪ آهي. اهو مستحڪم پرواز ۽ موثر نيويگيشن کي يقيني بڻائڻ لاء اهم آهي. IMU ڊرون جي دماغ جي طور تي ڪم ڪري ٿو، حقيقي وقت جي ڊيٽا کي پروسيسنگ ڪرڻ ۽ پرواز جي ڪنٽرول سسٽم کي آگاهي ڏيڻ، مختلف ماحول ۾ بغير آپريشن جي اجازت ڏئي ٿو.
IMU جي شاندار خاصيتن مان هڪ حقيقي وقت جي رويي جي معلومات مهيا ڪرڻ جي صلاحيت آهي. IMU انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿو ته ڊرون ڊرون جي پچ اينگل، رول اينگل ۽ ياو اينگل کي ماپ ڪري هڪ مستحڪم اڏام وارو رستو برقرار رکي ٿو. اها صلاحيت خاص طور تي مشڪل حالتن ۾ اهم آهي جيئن ته تيز هوائون يا انتشار، جتي ننڍا انحراف به سنگين نيويگيشن غلطين جو سبب بڻجي سگهن ٿا. IMU جي درست ماپن سان، ڊرون آپريٽرز کي يقين ٿي سگھي ٿو ته انهن جا ڊرون قابل اعتماد طريقي سان هلندا جيتوڻيڪ سڀ کان وڌيڪ گهربل حالتن ۾.
ان کان علاوه، IMU پڻ نيويگيشن جي مدد ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو. جڏهن ٻين سينسر سان گڏ ڪيو ويو آهي جهڙوڪ GPS، IMU پاران مهيا ڪيل ڊيٽا ڊرون جي صلاحيت کي وڌائي ٿو ان جي پوزيشن ۽ واقفيت جو تعين ڪرڻ لاء انتهائي تيز درستگي سان. IMU ۽ GPS ٽيڪنالاجي جي وچ ۾ هم آهنگي درست نيويگيشن کي قابل بڻائي ٿي، ڊرونز کي آساني سان پيچيده پرواز جي رستن ۽ مشن کي انجام ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿي. ڇا زرعي زمين جي وڏين خطن جي نقشي سازي ڪرڻ يا فضائي معائنو ڪرڻ، IMUs يقيني بڻائين ٿا ڊرون ڪورس تي رهن ۽ نتيجا پهچائين جيڪي اميدن تي پورا هجن يا ان کان وڌيڪ.
نيويگيشن جي اضافي ۾، IMU رڪاوٽن کان بچڻ ۽ مستحڪم پرواز کي برقرار رکڻ ۾ مدد ڪري ٿي. IMU پاران ٺاهيل ڊيٽا کي فلائيٽ ڪنٽرول الگورٿم ۾ شامل ڪيو ويو آهي، جيڪو ڊرون کي حقيقي وقت ۾ رڪاوٽون ڳولڻ ۽ ان کان بچڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اها صلاحيت ايپليڪيشنن لاءِ نازڪ آهي جيئن پهچائڻ واريون خدمتون، جتي ڊرون کي لازمي طور تي شهري ماحول کي عمارتن، وڻن ۽ ٻين امڪاني خطرن سان ڀرجي وڃڻ گهرجي. IMU مان ڊيٽا استعمال ڪندي، ڊرون پنهنجي پرواز جي رستي کي تبديل ڪرڻ، حفاظت ۽ ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاء تقسيم-سيڪنڊ فيصلا ڪري سگهي ٿو.
IMU اندر ترقي يافته سينسر، جن ۾ MEMS سينسرز ۽ ٽي محور گيرو اسڪوپس شامل آهن، اهي قابل ذڪر صلاحيتون حاصل ڪرڻ لاءِ اهم آهن. MEMS سينسرز استعمال ڪن ٿا ننڍڙا ميخانياتي ڍانچي کي درست طور تي ماپڻ لاءِ تيز رفتاري ۽ ڪوئلي جي رفتار کي ماپڻ لاءِ، جڏهن ته ٽي محور گيرو اسڪوپس ڊرون جي گردش واري حرڪت کي ٽن طول و عرض ۾ پڪڙيندا آهن. گڏو گڏ، اهي حصا هڪ طاقتور سسٽم ٺاهيندا آهن جيڪي ڊرون کي بي مثال درستگي ۽ اعتبار سان هلائڻ جي اجازت ڏين ٿا.
مختصر ۾، جي درخواستIMUڊرون تي ٽيڪنالاجي صنعت جي ضابطن کي تبديل ڪندي. IMU مستحڪم پرواز، درست نيويگيشن ۽ موثر رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ ضروري ڊيٽا مهيا ڪندي ڊرون جي مجموعي ڪارڪردگي کي وڌائي ٿو. جيئن ته ڊرون مارڪيٽ کي وڌائڻ جاري آهي، ترقي يافته IMU ٽيڪنالاجي ۾ سيڙپڪاري بلاشبہ آپريشنل فضيلت حاصل ڪرڻ ۽ مختلف صنعتن جي مختلف ضرورتن کي پورو ڪرڻ ۾ هڪ اهم عنصر بڻجي ويندو. IMU سان ليس ڊرونز سان اڏام جي مستقبل کي ڳنڍيو ۽ تجربي ۽ استحڪام ۾ فرق جو تجربو ڪريو جيڪي فضائي آپريشن آڻيندا آهن.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-10-2024