خودمختيار ڊرائيونگ جي تيزيء سان ترقي ڪندڙ فيلڊ ۾، صحيح ۽ قابل اعتماد پوزيشن سسٽم جي ضرورت ڪڏهن به وڌيڪ تڪڙي نه هئي. موجود مختلف ٽيڪنالاجي مان،Inertial Measurement Units (IMUs)دفاع جي آخري قطار جي طور تي بيٺو، بي مثال پوزيشن جي درستگي ۽ استحڪام مهيا ڪري ٿي. جڏهن خودمختيار گاڏيون پيچيده ماحول کي نيويگيٽ ڪن ٿيون، IMUs روايتي پوزيشن جي طريقن جي حدن لاء هڪ طاقتور حل طور ڪم ڪري سگهن ٿيون.
IMUs جي سڀ کان اهم فائدن مان هڪ اهو آهي ته اهي ٻاهرين سگنلن کان آزاد آهن. GPS جي برعڪس، جيڪو سيٽلائيٽ ڪوريج تي ڀاڙي ٿو، يا اعليٰ درستي واري نقشن تي، جيڪي تصور جي معيار ۽ الگورتھم جي ڪارڪردگي تي ڀاڙين ٿا، IMU هڪ آزاد نظام طور هلندي آهي. هن بليڪ باڪس جي طريقي جو مطلب آهي ته IMUs ٻين پوزيشننگ ٽيڪنالاجي وانگر ساڳين ڪمزورين کان متاثر نه ٿين. مثال طور، GPS سگنلن ۾ رڪاوٽ ٿي سگهي ٿي شهري واهه يا سخت موسمي حالتن جي ڪري، ۽ اعليٰ درستي وارا نقشا شايد هميشه ماحول ۾ حقيقي وقت جي تبديلين کي ظاهر نه ڪن. ان جي ابتڙ، IMUs مسلسل ڊيٽا مهيا ڪن ٿا ڪنولر velocity ۽ acceleration تي، يقيني بڻائين ته خودمختيار گاڏيون مشڪل حالتن ۾ به صحيح پوزيشن برقرار رکن ٿيون.
اضافي طور تي، IMUs جي تنصيب لچڪدار خودمختيار ڊرائيونگ ايپليڪيشنن لاءِ انهن جي ڪشش کي وڌائي ٿي. جيئن ته IMU کي خارجي سگنل جي ضرورت ناهي، ان کي احتياط سان گاڏي جي محفوظ علائقي ۾ نصب ڪري سگهجي ٿو، جهڙوڪ چيسس. هي پوزيشن نه رڳو انهن کي امڪاني برقي يا ميڪيڪل حملن کان بچائيندو آهي، اهو پڻ خارجي عنصر جهڙوڪ ملبي يا سخت موسم کان نقصان جي خطري کي گھٽائي ٿو. ان جي ابتڙ، ٻيا سينسر جهڙوڪ ڪيمرا، ليڊر ۽ ريڊار برقياتي مقناطيسي لهرن يا مضبوط روشني سگنلن جي مداخلت لاء حساس آهن، جيڪي انهن جي اثرائتي کي متاثر ڪن ٿا. IMU جي مضبوط ڊيزائن ۽ مداخلت لاءِ مدافعت ان کي مثالي بڻائي ٿي ته جيئن امڪاني خطرن کي منهن ڏيڻ ۾ قابل اعتماد پوزيشن کي يقيني بڻائي سگهجي.
IMU ماپن جي موروثي بيڪارگي انهن جي اعتبار کي وڌيڪ وڌائي ٿي. ڪوئلي جي رفتار ۽ تيز رفتاري تي ڊيٽا گڏ ڪرڻ سان اضافي ان پٽن جهڙوڪ ويل اسپيڊ ۽ اسٽيئرنگ اينگل، IMUs اعليٰ درجي جي اعتماد سان آئوٽ پُٽ پيدا ڪري سگھن ٿا. هي بيڪار خودمختاري ڊرائيونگ جي حوالي سان نازڪ آهي، جتي داغ بلند آهن ۽ غلطي لاء مارجن ننڍڙو آهي. جڏهن ته ٻيا سينسر مڪمل يا لاڳاپا پوزيشن جا نتيجا مهيا ڪري سگھن ٿا، IMU جي جامع ڊيٽا فيوزن جا نتيجا وڌيڪ صحيح ۽ قابل اعتماد نيويگيشن حل ۾.
خودمختيار ڊرائيونگ جي ميدان ۾، IMU جو ڪردار صرف پوزيشن نه آهي. اهو هڪ اهم اضافي طور ڪم ڪري سگهي ٿو جڏهن ٻيو سينسر ڊيٽا دستياب ناهي يا سمجهوتو. گاڏين جي روش، سرنگ، رفتار ۽ پوزيشن ۾ تبديلين جي حساب سان، IMUs مؤثر طريقي سان GNSS سگنل اپڊيٽ جي وچ ۾ فرق کي ختم ڪري سگھن ٿا. GNSS ۽ ٻين سينسر جي ناڪامي جي صورت ۾، IMU ڊيڊ ريڪوننگ انجام ڏئي سگھي ٿو ته جيئن گاڏي رستي تي رهي. هي مضمون IMU کي هڪ آزاد ڊيٽا ماخذ جي حيثيت رکي ٿو، مختصر مدت جي نيويگيشن ۽ ٻين سينسر کان معلومات جي تصديق جي قابل.
في الحال، مارڪيٽ تي IMUs جو هڪ سلسلو موجود آهي، جنهن ۾ 6-axis ۽ 9-axis ماڊل شامل آهن. 6-محور IMU ۾ ٽي-محور ايڪليروميٽر ۽ ٽي محور گيروسکوپ شامل آهي، جڏهن ته 9-محور IMU ۾ بهتر ڪارڪردگي لاءِ ٽي محور مقناطيسي ميٽر شامل آهي. ڪيترائي IMUs MEMS ٽيڪنالاجي استعمال ڪن ٿا ۽ اصل وقت جي درجه حرارت جي حساب ڪتاب لاءِ بلٽ ان ٿرماميٽر شامل ڪن ٿا، انهن جي درستگي کي وڌيڪ بهتر بڻائي ٿو.
مجموعي طور تي، خودمختيار ڊرائيونگ ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، IMU پوزيشننگ سسٽم ۾ هڪ اهم جزو بڻجي چڪو آهي. IMU پنهنجي اعليٰ اعتماد، خارجي سگنلن جي مدافعت ۽ مضبوط مداخلت مخالف صلاحيتن جي ڪري خودمختيار گاڏين لاءِ دفاع جي آخري قطار بڻجي وئي آهي. قابل اعتماد ۽ صحيح پوزيشن کي يقيني بڻائڻ سان،IMUsخودمختيار ڊرائيونگ سسٽم جي محفوظ ۽ موثر آپريشن ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا، انهن کي ٽرانسپورٽ جي مستقبل ۾ هڪ لازمي اثاثو بنائڻ.
پوسٽ جو وقت: نومبر-11-2024